擺線齒輪是一種新型減速機械的關鍵零件，它起著傳遞功率的作用，要承受較大的扭矩和接觸應力，啟動時還承受一定的沖擊負荷，因此要求齒輪具有高硬度、高耐磨性、高接觸疲勞強度和一定的韌性。
材料：GCr15。
技術要求：硬度58～60HRC（有的要求60～64HRC），組織為隱晶馬氏體+細小均勻碳化物，變形公差外圓≤0.5mm，大內孔≤0.4mm，平面≤0.3mm，小內孔≤0.4mm。
工藝過程：下料—模鍛—正火—回火—粗車鉆孔—調質—精車、鏜孔—淬火、回火—粗磨—去應用—精磨—上油—成品。
主要熱處理工序如下：
1）正火。920℃，60min，風冷，消除網狀碳化物并改善帶狀組織。
2）回火。降低硬度，便于切削加工。
3）調質。獲得回火索氏體組織，與球化退火組織比較，調質的碳化物彌散度更大，微區的化學成分更為均勻，有利于以后的淬火處理。硬度更均勻，畸變量更小。
4）淬火、回火。變常規的工藝為低于Ms的分級等溫淬火工藝。
常規的淬火、回火工藝如下：
淬火：鹽浴爐，830～840℃，9min（有效厚度12mm），豎直入油（30～60℃）冷卻，出油溫度150℃，出油后立即回火。
回火：空氣爐，220℃±10℃，5h，空冷；或硝浴爐，230～240℃，1h，空冷。
清洗：冷至室溫下清洗。
常規的淬火、回火工藝存在兩大問題：①工件畸變量大，尤其是平面往往翹曲超差，須注意工件與工件在加熱或冷卻時不得重疊；②內應力大，在磨削時常出現磨裂現象。
改用低于Ms分級等溫淬火工藝，能較好地解決上面存在的問題，其工藝為：淬火加熱溫度在840℃左右。GCr15鋼隨淬火溫度的提高，硬度升高，至910℃時，可獲得最高的硬度（64HRC），但隨淬火溫度的提高，淬火畸變大，奧氏體晶粒粗大，淬后殘留奧氏體量增多，沖擊韌度和疲勞強度均有所下降。另外，殘留奧氏體在應力的作用下發生轉變，使零件翹曲變形。為了保持一定的沖擊韌度與疲勞強度，減少淬火時及使用過程中的畸變量，取較低的加熱溫度（840℃左右）較為合適。在此溫度淬火，工件硬度能達到58～62HRC。
分級等溫溫度為160℃（Ms=240℃），分級等溫時間為15min，分級等溫后油冷。
160～180℃回火：6h，空冷。這樣處理的擺線齒輪硬、畸變量全部在合格的范圍內。
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